来源：中国空间技术研究院

　　自从12月8日，“嫦娥四妹”离开“娘家”，启程飞往距地球38万公里的“新家”——月球背面，一颗好奇的心始终让她激动不已，“三姐和玉兔还好吗？”“我的新家是什么样的？”……一连串的遐想和疑问，使她更期待尽快到达那既陌生又熟悉的“新家”，成为有史以来首个落在月球背面的人类航天器。

　　经过精准变轨、刹车等动作，“嫦娥四妹”顺利进入环月轨道，并在那里与等候已久的中继星“鹊桥”搭上了线，通上了话。在环月轨道上，“嫦娥四妹”使劲睁大眼睛寻找着月球正面的虹湾区，那里有“三姐”和“玉兔”的小小身影，她真想去跟她们见见面，聊一聊，可是时间有限，两姐妹只能遥祝安康。

　　近一个月的漫长旅途终将结束，“四妹”终于等来了入住“新家”的日子，地球的亲人们为她择了一个良辰吉日——1月3日。听中国空间技术研究院下属北京控制工程研究所GNC系统研制人员说，“三姐”所在的月球正面着陆区地形起伏仅800米，而这次月球背面着陆区地形起伏却达到了6000米，可以说是跌宕起伏、崎岖难行。另外落月过程中，地球方向不能直接看到，所有的信息传输都需要在“鹊桥”的中转下完成，这无疑大大增加了落月的风险。因为整个落月过程由GNC系统自主操控，加之回传画面的延迟，所以这就意味着“嫦娥四妹”就要靠自己的本事轻盈落月了。

　　为了让自己落得准、落得稳，不崴到脚、闪到腰，“嫦娥四妹”用了激光测距、微波测距、三维测距等方式，其中，在微波测距中，研究院下属空间电子信息技术研究院技术人员为她量身定制的测距测速敏感器，开始观察地形。这个小装置类似于我们日常生活中汽车的行车雷达和倒车雷达，将极大方便她控制身姿顺利“入位”，可以说，它是嫦娥四号探测器寻找落月路的明亮双眼。