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上世纪80年代末印度空军启动LCA项目，作为配套机载武器，印度空军稍后启动了机载中距空空导弹-ASTRA导弹项目，最初导弹是仿制法国超级玛特拉530D空空导弹，由于技术不过关，搞出来的样弹重量超过300公斤，基本上没有实用价值，进入新世纪，在俄罗斯技术支持下，印度重新设计了ASTRA空空导弹，换装了俄罗斯R-77中距空空导弹末制导雷达，气动布局参照R-77进行了改进，经过努力导弹发射重量降低到200公斤以下，2008年首枚ASTRA空空导弹进行测试，不过在测试过程之中发现导弹气动设计存在较大问题，气动控制面之间会产生不利作用，影响导弹射程和机动性能，不得不再次进行重大改进，内部结构也进行了优化设计，改进后导弹2012年完成地面试验，2013年在苏-30MKI上面进行了首次试射，到2017年印度曾经宣布ASTRA中距空空导弹完成全部科目测试，首批采购50枚空空导弹，从现在来看，这个所谓完成全部科目测试应该还是带有很大水份。