日本官房长官菅义伟8月29日在记者会上称，朝鲜当天发射一枚导弹，确认该导弹从日本上空飞过。菅义伟称，这是对日本安保前所未有的重大威胁，日本政府抗议朝鲜违反联合国安理会决议的行为，将与美国和韩国合作，加紧相关情报收集工作。