须识别不少于5种交通标志 且服从交通指挥人员管理

　　昨日，市交通委联合多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法（试行）》及《北京自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求》。根据文件要求，自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内，且经过考核，未达到80分的车辆将无法通过测试。另外，当存在停车距离小于安全距离、方向控制不稳等情况直接不通过测试。与普通车辆类似，自动驾驶车辆须具备识别交通标志且服从交通指挥人员管理的能力。

　　正常情况时速限制在60公里内

　　文件明确，自动驾驶车辆在路上行驶时需要完成具有一定目的驾驶行为，驾驶行为包含：感知周边环境，车辆自主横向和纵向操控，通过人可感知的方式提醒周边交通参与者等。典型的动态驾驶任务包括：起步、停车、跟车、超车、会车、路口转向等。

　　根据文件要求，自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是，自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。自动驾驶车辆在坡道上准确停车（不驻车），平稳起步，车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。

　　在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆，并能在介入车辆后正常工作。

　　在时间上，针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。具体为人工介入后，操作时间不得少于1分钟。

　　自动驾驶车辆需“听从”交通管理

　　与普通车辆在路面上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标志并服从管理的能力。比如，在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别不少于5种标志，包括但不限于禁令、警告等。比如，自动驾驶车辆需要识别红绿灯，且能通过红灯和绿灯两种状态。

　　最重要的是，自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理；自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。

　　自动驾驶车辆应具备极端天气通行能力

　　不仅仅是上述普通操作，自动驾驶车辆也需要像普通驾驶员一样参与路考。自动驾驶车辆需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆。

　　自动驾驶车辆还需要具备极端天气的通行能力。在雨天的条件下，自动驾驶车辆应感知周边环境，能减速或者保持车速，并开启危险报警闪光灯。

　　此外，在通过相对特殊的区域，如学校区域车辆应该减速至每小时30公里，依据周围情况，遇有行人时，车辆应停车让行。

　　另外，根据文件要求，非评估人员要求实施人工介入的；车辆行驶方向不准确；不按交通标志、标线和交通信号灯行驶的……有上述情形的，直接按不通过处理。有不能根据交通情况使用喇叭的；遇后车发出超车信号不让行的；制动不平顺等都将按照扣10分处理。只有评估分数达80分以上才能通过。

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