人类对马的接触和认识可追溯到远古时代。然而在一个极其漫长的时期内，双方关系一直发展缓慢。直到数千年前，人马两个生命才正式结成鲜活的同盟关系，即，人需要借助马的机动能力，马则愿意或者说喜爱生存于伙伴关系之中。人马关系作为亚文化从属于人类社会文化。人类文明发展的阶段性、多样性在人马关系中都有充分的反映。

　　旧石器时代

　　在长达10万余年的岁月里，人类一直在设法追逐马，把马作为猎食的对象。不论身体的生存需要如何，在精神上，人类羡慕、崇拜马高超的跑动能力并一直暗中观察马。