以色列地域面积狭小，除西面是地中海，其他方向上被阿拉伯国家所包围，在历次战争中，虽然地面作战很少吃亏，但是海上交通通道却时时受到威胁。因此，以色列一直十分重视海上武装的发展，特别是水下力量。早在1960年，以色列就从英国接收了2艘潜艇，后来陆续又购买了3艘，虽然这些潜艇在服役期间事故频出，但依然让以色列积累了很多潜艇使用经验。时至上世纪八十年代，老旧的潜艇已经不堪使用，以色列开始寻求购买新型潜艇，到1991年，以色列与德国签订了购买3艘常规潜艇的合同，首艘于1998年服役，命名为“海豚”号，之后又订购了两批共3艘，目前共有5艘在役。