由中国人民解放军海军测绘研究所、国家海洋局南海调查技术中心与珠海云洲智能科技有限公司联合研制的M80B海底探测无人艇。经济日报 记者 喻剑 摄

　　传感与自动驾驶技术的突破，助推无人艇从实验室走向生产线直至驶入大众视线。在这一领域，珠海云洲智能科技有限公司探索出一条“场景突破+技术积累”的自主研发道路，自主航行、智能避障、协同控制等无人艇关键技术全球领先

　　从国际海事会展上展出的无人小型货船到央视春晚81条无人艇编队横穿港珠澳大桥，从各地出台政策竞逐无人船新赛道到珠海启动建设亚洲首个无人船海上测试场……无人艇发展前景广阔。

　　对于潜心攻关无人艇科技8年的珠海云洲智能科技有限公司创始人张云飞来说，无人艇从一开始就承载着期望与使命，探索科技与产业的“无人之境”。“一是无人艇产品的应用场景大多是探测、救援、灾害等现场第一线，出入名副其实的‘无人之境’，免除恶劣环境对人带来危害。二是无人艇科技涵盖多领域多学科多技术门类，世界各国的无人艇发展基本在同一条起跑线上。科研与制造也不断向‘无人之境’挺进。”张云飞对经济日报记者说。

　　找准突破口

　　2008年，张云飞在香港科技大学就读期间，组建了无人艇研究团队，并研制出第一代水质监测无人船样船。此后一年多时间里，张云飞与小伙伴们辗转于广东、云南、四川、北京等地调研，发现应用于环保领域的无人船市场空间巨大。2010年，珠海云洲智能科技有限公司应运而生，成为我国最早专注于无人艇领域的高科技企业。

　　针对全球范围内无人艇研究的现状，结合自身实际，云洲探索出了一条“场景突破+技术积累”的自主研发道路。环保领域的运用，成为云洲无人艇发展的突破口。2013年，云洲推出世界首条环境测量无人艇。

　　2015年，天津港“8·12”瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故发生后，云洲的工程师带着3条无人艇直奔灾区现场。各种有毒化学残留物汇入爆炸中心地带的大坑，形成一个几百平方米的“小湖”。无人艇航行在“小湖”中，定时取水样，协助专家测量水质指标，还被用于测量重新排入大海的“处理水”是否达标。

　　除此之外，在甘肃西和县尾砂泄漏事件、河南西峡县淇河水体污染等环境应急事故处理中，云洲无人艇作为原国家环保部的无人艇应急小分队，发挥了重大作用；在深圳茅洲河黑臭水体治理中，云洲无人艇对茅洲河沿河主要污染物现状、排污口分布情况及水下暗管情况进行排查，帮助专家全面掌握茅洲河水质污染情况。

　　志在广袤海洋

　　环保是云洲进入无人艇领域的起点，但云洲志在更为广袤的海洋。在成功推出环境测量无人艇后，云洲加快海洋无人艇自主研发。2014年，云洲推出填补国内空白的海洋高速无人船样船“领航者”号。自此，我国成为继美国、以色列之后，掌握海洋无人艇关键核心技术的国家。

　　在云洲的产品展示厅，记者看到，“瞭望者”号警戒巡逻无人艇、“听风者”号海洋测量无人艇等可搭载多种任务设备，实现特定功能。“搭载声呐的海洋测量无人艇船体，有特殊的弧形设计，浪冲上来时不会打在声呐仪器上。另外，设备的自噪音比海洋环境本身的声音还低，能更精确地执行测量任务。”云洲公司员工赵海宜介绍。

　　从河湖走向海洋，从民用延至军用，近几年云洲先后参与十几项国家级科研项目，推出一系列军用无人艇工程样机。2017年11月份，由中国人民解放军海军测绘研究所、国家海洋局南海调查技术中心和云洲公司联合研制的M80B海底探测无人艇伴随“雪龙”号极地科学考察船一路向南，远赴南极科考，完成了中国第5座南极考察站建站的锚地水深地形测量工作。

　　云洲重点打造的无人货轮项目已开始运作，500吨级无人货轮“筋斗云”号将于今年内下水，明年投入运营，将穿梭在珠海市区和各小岛间进行货物补给运输。为无人货轮项目配套的亚洲首个无人船海上测试场也启动建设，将推动无人艇测试认证平台、示范应用平台、产业创新平台、标准和规范研究平台等多个服务平台落地珠海。

　　目前，云洲组建了一支由各个学科领域领军人才牵头的高水平专业研发队伍，形成了环境测量、海洋调查、安防、军用、无人航运5大业务板块，拥有无人艇核心专利近百项，自主航行、智能避障、协同控制等无人艇关键技术全球领先。

　　张云飞告诉记者，“云洲下一阶段将深入开发行业应用产品，把市场做大。在不久的将来，现有的‘船+任务载荷’传统作业模式将被颠覆，无人艇的新型载荷、新型作业方法、高密度集群协同等将深度改变整个行业，给人们带来意想不到的惊喜”。（经济日报 记者 喻剑 李茹萍）

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